手術(shù)機(jī)器人是臨床醫(yī)學(xué)發(fā)展的里程碑，是集醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、機(jī)械工程、材料科學(xué)、電子工程、生物力學(xué)等多學(xué)科于一體的新型醫(yī)療器械。

手術(shù)機(jī)器人涉及醫(yī)學(xué)、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、生物力學(xué)等多學(xué)科和多項(xiàng)高新技術(shù)，用于手術(shù)影像導(dǎo)航定位和輔助醫(yī)生進(jìn)行臨床手術(shù)。

手術(shù)機(jī)器人按照主要醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)，可以劃分為骨科、口腔、神經(jīng)外科等領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人。

我國(guó)2006年第一次引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人。

2010年，中國(guó)首臺(tái)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“骨科導(dǎo)航機(jī)器人”誕生，專門用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)。

2014年，天津大學(xué)和中南大學(xué)聯(lián)合研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“妙手 S”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

2016年，香港理工大學(xué)成功研發(fā)了全球首臺(tái)內(nèi)置馬達(dá)手術(shù)機(jī)器人“NSRS”，可通過單一切口進(jìn)入人體進(jìn)行腹腔手術(shù)。

目前，手術(shù)機(jī)器人拓展應(yīng)用已覆蓋更多術(shù)式，未來醫(yī)生可以借助5G、互聯(lián)網(wǎng)、MR智能眼鏡等為患者實(shí)施遠(yuǎn)程手術(shù)。

手術(shù)機(jī)器人的收入主要來源于設(shè)備系統(tǒng)銷售、器械耗材銷售以及服務(wù)收入，其商業(yè)模式仍在不斷探索中。

世界領(lǐng)先的直覺外科公司采用的“系統(tǒng)+耗材+服務(wù)”的商業(yè)模式，是目前手術(shù)機(jī)器人行業(yè)主流的商業(yè)模式，被其他各大手術(shù)機(jī)器人公司效仿。

參考直覺外科收入結(jié)構(gòu)分析，其產(chǎn)品推廣初期主要通過銷售設(shè)備系統(tǒng)產(chǎn)生收入，隨著手術(shù)機(jī)器人入院數(shù)量的增長(zhǎng)和機(jī)器人輔助手術(shù)滲透率的提升，與達(dá)芬奇適配的機(jī)器和配件收入占比由2006年的30%大幅提高至2022年上半年的56.7%，服務(wù)收入的比重由2006年的14.8%小幅提高至2022年上半年的16.6%。

預(yù)計(jì)未來，當(dāng)裝機(jī)量達(dá)到一定數(shù)量，入院數(shù)量接近飽和時(shí)，耗材和服務(wù)將成為其持續(xù)穩(wěn)健收入增長(zhǎng)的最主要來源。

中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)保持較高水平的增長(zhǎng)，2021年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約51億人民幣，預(yù)計(jì)未來五年將以42.61%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，在2026年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約300億人民幣，于2032年達(dá)到約1,829億人民幣。

手術(shù)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)高精度手術(shù)，為患者提供更為安全高效的治療；同時(shí)，手術(shù)機(jī)器人可簡(jiǎn)化手術(shù)操作流程，利于醫(yī)生上手，降低醫(yī)生培養(yǎng)成本，豐富醫(yī)療資源以應(yīng)對(duì)我國(guó)龐大的診療需求。

此外，在某些手術(shù)場(chǎng)景下，醫(yī)生需要身穿沉重鉛衣長(zhǎng)時(shí)間暴露在輻射之下，容易造成職業(yè)損傷。利用手術(shù)機(jī)器人開展手術(shù)可以讓醫(yī)生遠(yuǎn)離輻射環(huán)境，優(yōu)化醫(yī)生工作體驗(yàn)。

近年來，境內(nèi)各省市針對(duì)手術(shù)機(jī)器人陸續(xù)出臺(tái)若干基本醫(yī)療保險(xiǎn)政策和商業(yè)醫(yī)療保險(xiǎn)政策，為各類患者接受機(jī)器人輔助手術(shù)提供支持。

該類保險(xiǎn)政策不斷出臺(tái)，醫(yī)保覆蓋范圍也進(jìn)一步擴(kuò)大，政策的陸續(xù)執(zhí)行有望降低患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，為更多患者主動(dòng)選擇手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)創(chuàng)造條件。

未來隨著手術(shù)機(jī)器人普及程度增加，基本醫(yī)療保險(xiǎn)也會(huì)隨之跟進(jìn)，更多患者將會(huì)享受到更好的醫(yī)療保險(xiǎn)服務(wù)。

中國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)在未來一段時(shí)間內(nèi)預(yù)計(jì)將保持較高水平的增長(zhǎng)。

2021年中國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)約2.06億人民幣，預(yù)計(jì)未來五年將以82.8%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，在2026年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約42.05億人民幣，于2032年達(dá)到約212.79億人民幣。

骨科手術(shù)機(jī)器人可進(jìn)一步細(xì)分為關(guān)節(jié)置換、脊柱外科及創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人。

關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人主要用于輔助醫(yī)生開展全髖置換、全膝置換、單髁關(guān)節(jié)置換等關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

關(guān)節(jié)置換手術(shù)主要適用于各種原因引起關(guān)節(jié)病變致頑固性疼痛，經(jīng)各種保守治療無(wú)效的患者包括骨性關(guān)節(jié)炎、類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)炎、骨缺血壞死或腫瘤等病變所致的嚴(yán)重疼痛和（或）功能障礙等。

我國(guó)機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)滲透率仍有待提升，未來增長(zhǎng)空間較大，預(yù)計(jì)我國(guó)機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)量將從2021年的0.24萬(wàn)例增長(zhǎng)至2026年的28.14萬(wàn)例，年復(fù)合增長(zhǎng)率160.33%。

脊柱外科手術(shù)存在“結(jié)構(gòu)復(fù)雜、位置深、創(chuàng)傷大、風(fēng)險(xiǎn)高”的痛點(diǎn)，如椎弓根螺釘植入等手術(shù)，容易造成神經(jīng)血管損傷，給患者造成嚴(yán)重傷害。

脊柱外科手術(shù)機(jī)器人以其精準(zhǔn)導(dǎo)航、手術(shù)可視化、安全操作等功能成為醫(yī)生的重要幫手，越來越被手術(shù)需要。

傳統(tǒng)手術(shù)由于缺少可視化設(shè)備，需反復(fù)進(jìn)行X光透視定位輔助椎弓根螺釘植入，致使手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)，精確性較低。而且在脊柱神經(jīng)附近進(jìn)行操作，傳統(tǒng)手術(shù)可能會(huì)反復(fù)刺激和損傷神經(jīng)，頻繁的X線透視也會(huì)增加對(duì)患者和醫(yī)生的輻射暴露。

而脊柱外科手術(shù)機(jī)器人，可通過合理的手術(shù)規(guī)劃、準(zhǔn)確的手術(shù)操作、較小的手術(shù)創(chuàng)傷，為患者提供了較好治療效果。

脊柱外科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于椎間盤突出、椎管狹窄、椎體滑脫、脊柱骨折等脊柱外科疾病。

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和老齡化的加劇，脊柱領(lǐng)域的發(fā)病率越來越高，比如頸椎病、骨質(zhì)疏松、腰椎間盤突出等。目前人們普遍缺乏對(duì)脊柱健康重要性的認(rèn)識(shí)，很多脊柱領(lǐng)域疾病發(fā)病呈年輕化趨勢(shì)。

我國(guó)脊柱手術(shù)量正快速上升，2021年為91.8萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2026年將達(dá)到178.3萬(wàn)臺(tái)，2032年將達(dá)到357.7萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為33%。

創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于骨折復(fù)位術(shù)與骨折內(nèi)固定術(shù)。

機(jī)器人輔助骨折定位能夠有效解決傳統(tǒng)骨折復(fù)位術(shù)與骨折定位術(shù)中定位病灶處定位困難，嚴(yán)重依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)和手感的缺陷。

與傳統(tǒng)手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)傷小、精準(zhǔn)度高及安全性高的骨折復(fù)位。

2021年中國(guó)機(jī)器人輔助骨創(chuàng)傷手術(shù)量為0.18萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人輔助創(chuàng)傷手術(shù)滲透率較低，預(yù)計(jì)2026年中國(guó)機(jī)器人輔助骨創(chuàng)傷手術(shù)量為3.09萬(wàn)臺(tái)，2032年中國(guó)機(jī)器人輔助骨創(chuàng)傷手術(shù)量為52.48萬(wàn)臺(tái)，2021年至2026年的年復(fù)合增長(zhǎng)率為76.42%，2026年至2032年的年復(fù)合增長(zhǎng)率為60.3%。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于多個(gè)外科專業(yè)。

2021年，在美國(guó)使用達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行 的所有手術(shù)中，普通外科占53%，婦科占29%，泌尿外科占14%，其他外科占5%。

泌尿外科手術(shù)的手術(shù)量于中國(guó)屬最大，占在中國(guó)使用達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行的手術(shù)總量的45%。

下圖列示2021年中國(guó)及美國(guó)于不同手術(shù)?？茟?yīng)用達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)的手術(shù)量分布。

在中國(guó)，腔鏡手術(shù)機(jī)器人最常用于泌尿外科手術(shù)。由于機(jī)器人輔助手術(shù)可提高復(fù)雜手術(shù)的精準(zhǔn)度并降低發(fā)生手術(shù)并發(fā)癥的機(jī)率，故腔鏡手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)適合并廣泛應(yīng)用于泌尿外科、普通外科及婦科手術(shù)。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人可分為多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人及單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

多孔腔鏡手術(shù)機(jī) 器人具有多個(gè)機(jī)械臂，手術(shù)通過多個(gè)孔口進(jìn)行。

單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人（例如直覺外科的達(dá)芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)和精鋒醫(yī)療的SP1000）則是單一機(jī)械臂的綜合手術(shù)機(jī)器人，專用於單孔腔鏡手術(shù)。

中國(guó)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由2016年的人民幣680.6百萬(wàn)元增至2021年的人民幣3,241.3百萬(wàn)元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為36.6%，預(yù)計(jì)截至2030年將達(dá)到人民幣22,131.6百萬(wàn)元，2021年至2030年的年復(fù)合增長(zhǎng)率將為23.8%。

中國(guó)單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)于2023年達(dá)致人民幣158.6百萬(wàn)元，并于2030年進(jìn)一步增至人民幣15,356.2百萬(wàn)元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為92.2%。

口腔手術(shù)機(jī)器人用于協(xié)助口腔醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，為醫(yī)生提供手術(shù)器械的指導(dǎo)，給醫(yī)生提供可視化的界面以便準(zhǔn)確控制手術(shù)方向，還能通過使用觸覺引導(dǎo)技術(shù)與多感官反饋，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)治療，并且醫(yī)生可通過該系統(tǒng)的軟件隨時(shí)修改手術(shù)方案，使手術(shù)更為高效、便捷。

口腔手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)主要包括口腔種植、口腔修復(fù)、口腔頜面外科、牙體牙髓治療等，其中應(yīng)用于種植領(lǐng)域的口腔手術(shù)機(jī)器人可稱為“種植牙手術(shù)機(jī)器人”。

中國(guó)機(jī)器人輔助種植牙手術(shù)量2021年約0.02萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)未來五年將以222.71%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，在2026年將達(dá)到6.16萬(wàn)臺(tái)，于2032年將達(dá)到228.28萬(wàn)臺(tái)。

中國(guó)種植牙手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)保持較高水平的增長(zhǎng)，2021年中國(guó)種植牙手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)約0.12億人民幣，預(yù)計(jì)未來五年將以107.8%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，在2026年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約4.73億人民幣，于2032年達(dá)到約53.26億人民幣。

中國(guó)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)目前已有多款產(chǎn)品獲得NMPA批準(zhǔn)上市。

雖然絕大多數(shù)存量市場(chǎng)份額仍為史賽克占據(jù)，但在新增裝機(jī)數(shù)量口徑下史賽克旗下產(chǎn)品銷量有明顯下降，與國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品持平。

中國(guó)關(guān)節(jié)外科手術(shù)機(jī)器人截至2022年12月31日的存量及新增市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局如下：

中國(guó)脊柱/創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)為天智航、美敦力及捷邁邦美。

截至2022年8月，三者旗下脊柱/創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量占據(jù)中國(guó)脊柱/創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人總裝機(jī)量約98%，其中天智航旗下產(chǎn)品總裝機(jī)量約占87%，裝機(jī)量最多。

中國(guó)脊柱/創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人存量及新增市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局如下：

中國(guó)種植牙手術(shù)機(jī)器人行業(yè)主要企業(yè)均為國(guó)內(nèi)企業(yè)，尚無(wú)進(jìn)口產(chǎn)品獲得NMPA上市進(jìn)行銷售。

國(guó)內(nèi)企業(yè)中擁有NMPA獲批種植牙手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的包括北京柏惠維康及雅客智慧，其中柏惠維康旗下的種植牙手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量領(lǐng)先。

中國(guó)截至2022年8月的種植牙手術(shù)機(jī)器人存量及新增市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局如下：

目前，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的主要外資廠商為史賽克、美敦力和捷邁邦美，基本情況如下：

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2022年我國(guó)至少有15款手術(shù)機(jī)器人獲批，其中腔鏡手術(shù)機(jī)器人3款、骨科手術(shù)機(jī)器人10款、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人2款。

在產(chǎn)品獲批后，國(guó)內(nèi)企業(yè)也開始加快了商業(yè)化進(jìn)程，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的主要國(guó)內(nèi)廠商包括天智航、微創(chuàng)機(jī)器人、和華瑞博、元化智能等公司，基本情況（不完全統(tǒng)計(jì)）如下：